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    编码器轴锁死并出现红色粉末故障分析
      编码器轴锁死并出现红色粉末故障分析
      
      一、编码器故障现象
      
      编码器轴锁死,出现红色粉状粉末。
      
      二、编码器生产厂家检测结果
      
      1、再编码器内外都发现棕红色粉末。绝对值编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
      
      2、从轴承内部采集出下列样品和痕迹。
      
      a.编码器内部及外部轴承有明显磨损的痕迹,轴承油脂干结。
      
      b.另外两件轴承也有磨损痕迹。
      
      三、引起故障原因
      
      1、关于轴承
      
      轴承内外部均有磨损情况出现,另外两件则伴有油脂降解现象。编码器安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
      
      2、棕红色粉末
      
      粉末中含有FE,O,C和AL.主要是金属氧化物,因此颜色呈现棕红色。并且在内部伴有油脂降解现象,那么可以断定粉末不是来自于油脂。
      
      编码器内部发现很多的磨损(零部件失效的一种基本类型)粉末,但是油脂还存在于轴承中,而轴承上有明显的内部外部磨损痕迹。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出, 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号,行程最大可以做到10000毫米,线性精度最大0.01%,分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。编码器接近内部磨损痕迹的油脂编程的黑色,这个部分有明显的轴承裂口,异物很容易进入。
      
      综上所述,异物产生于编码器外部,后进入编码器内部。造成了轴承油脂的降解,旋转不流畅。轴承太靠近电机边,导致轴承损坏严重,其他两个也存在此问题,粉末状物产生于编码器外部后进入编码器内部导致问题出现。


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